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智能草坪割草机障碍物传感器测试仪依据GB/T 4706.110-2021《家用和类似用途电器的安全第2部分:由电池供电的智能草坪割草机的专用要求》研发,是智能割草机器人安全性能专项检测设备。智能草坪割草机在庭院作业时,会遇到树干、桌椅腿、宠物、人体等障碍物,一旦障碍物传感器失效,刀片持续运转极易造成割伤事故。本设备用来模拟割草机器人前进撞击障碍物的真实工况,检测机身防撞传感器、碰撞保险杠的触发响应能力,测定撞击动能、撞击力、制动响应时间等指标,验证障碍物传感器能否在规定撞击条件下及时停机、切断刀组动力,是智能割草机器人型式检验、出厂安全检测的核心试验装置。

原理
设备搭载可移动测试平台、标准障碍物靶体、高精度力值传感器与PLC采集控制系统。测试时,将智能割草机固定在测试平台上,按照标准设定行进速度,驱动样机向前撞击标准障碍物靶。撞击瞬间力传感器实时采集撞击力、撞击动能,系统同步记录从传感器感应障碍物、发出信号,到割草机牵引机构制动、切割刀片停止转动的全程响应时长。设备可区分短时冲击与持续承压工况,校验不同撞击时长下的力值上限,判断障碍物传感器是否达标;同时可更换粗细不同的标准靶体,测试设备对细杆、硬质物体的识别触发能力,验证防撞传感器的可靠性。
特点
1.严格匹配国标试验规范,完quan满足GB/T 4706.110-2021标准中障碍物传感器测试条款,可完成5J撞击动能测试、分段撞击力限值检测,直接用于产品认证检验。
2.高精度力传感采集模块,测力范围宽,采样频率高,自动记录撞击曲线、峰值力、制动时间,试验数据自动存储导出,检测结果可溯源,规避人工测试误差。
3.配备多规格标准靶体,包含大直径圆柱靶与细杆小靶,模拟草坪常见障碍物,兼容接触式保险杠传感器、超声波、红外等多种避障传感器测试。
4.PLC触控工控系统,试验速度、撞击参数可自定义设置,支持中英文操作界面,试验流程一键启动,新手也可快速完成整套测试。
5.多重安全防护,设备配备急停按钮、过载保护,试验过程中出现异常自动停机,保障试验人员与被测样机安全;设备整体结构稳固,适合长时间、大批量重复性测试。
6.模块化平台设计,适配不同尺寸、不同品牌智能割草机器人,装夹定位便捷,更换试样快速,提升实验室检测效率。

应用领域
智能割草机器人、草坪割草机生产企业,用于新品研发阶段传感器方案验证、生产线成品出厂安全抽检;第三方检测机构、质检研究院所,开展智能割草设备型式检验、产品认证测试;家电、园林装备科研单位,用于避障传感器算法、硬件性能对比试验;产品入库验收环节的安全性能核验,保障庭院智能割草设备使用安全,降低户外作业伤人风险。
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