SRT-JQ058 工业机器人倾跌试验机的应用介绍 质量保证

工业机器人倾跌试验机是依据机器人安全相关标准研发的专用检测设备，用于在实验室环境模拟机器人发生倾倒、跌落、侧翻撞击工况，考核整机受倾跌冲击后的结构完好性、电气功能、关节传动可靠性，主要验证移动机器人、足式机器人发生意外倾覆后的安全性能，适用于新品研发、型式检验与出厂可靠性验证。

工作原理

设备由伺服驱动倾跌平台、缓冲防护腔体、高速传感采集、PLC测控单元协同工作。将被测机器人按实际使用姿态固定在试验工位，可设定倾跌角度、跌落高度，伺服机构驱动平台快速翻转释放，使机器人按照预设姿态跌落到标准刚性承载面；高精度力传感器、高速摄像同步采集冲击峰值、结构形变、电气通断状态，记录倾跌后机器人是否外壳破裂、关节卡滞、线路断路、控制系统报错，完成整机倾跌安全性能判定。

核心特点

姿态可控：可设置不同倾跌角度、跌落高度，可实现侧翻、前倾、后倒多种倾覆姿态，复现真实意外工况。

数据完整采集：捕捉冲击作用力、形变数据，记录倾跌前后整机功能状态，可导出完整测试曲线与试验报告。

安全防护配置：封闭式防护腔体，防止碎片飞溅，配备急停保护，保障试验操作安全。

适配多类样机：工装可调，兼容工业移动机器人、四足/双足机器人、巡检机器人等不同规格样机。

自动化试验流程：触控屏设置试验参数，一键执行试验，减少人为操作带来的试验误差。

应用领域

机器人生产企业：移动机器人、足式特种机器人整机研发阶段倾跌可靠性验证，出厂质量检测。

第三方检测机构：机器人安全型式试验，完成相关标准的倾跌项目检测。

科研院所与高校实验室：机器人抗倾覆结构、防护方案的课题研究，优化机器人机身结构设计。

特种装备行业：消防、排爆等野外作业机器人，考核复杂环境意外倾倒后的整机耐受能力。