SRT-Z469 康复训练机器人胯关节/膝关节扭矩试验测试仪的特点介绍 操作简单

康复训练机器人胯关节/膝关节扭矩试验测试仪是专为评估机器人关节扭矩性能设计的检测设备，其核心功能是通过模拟实际工作条件，精确测量关节在扭转、弯曲等运动中产生的扭矩、角度、扭转曲线等参数。该设备依据GB/T 37704-2019标准设计，为产品性能优化、质量控制及安全认证提供科学依据。

一、原理

扭矩施加系统

电机驱动：通过伺服电机施加旋转力矩，满足胯关节、膝关节不同负载需求。

数据采集系统

高精度扭力传感器：电阻应变片或电容式传感器将扭矩转换为电信号，适用于中高扭矩场景。

光电编码器：实时监测关节旋转角度，确保扭转曲线数据精准。

机械式备份：弹簧变形或蜗杆蜗轮传动将扭矩转换为位移信号，适用于低扭矩场景，但精度受机械磨损影响。

控制与反馈系统

PLC控制器：实现扭矩、角度、时间的闭环控制，可捕捉动态扭矩变化。

实时显示与存储：数显屏或触摸屏显示测试数据，支持USB、RS232或以太网接口，便于数据导出与分析。

二、核心特点：

模块化与可扩展性

样品安装夹具采用铝合金，支持快速更换，适应不同尺寸关节测试。

扭力工装可上下手动移动，满足测试样品不同高度需求。

智能化操作

7寸彩色触摸屏支持中英文切换，降低操作门槛。

自动清零功能：可随时对扭矩测量通道进行手动或自动清零，消除初始误差。

安全与耐用性

工业铝材平台，结构稳固，样品安装便捷。

防护等级IP54，防尘防潮，适应产线恶劣环境。

三、应用领域：

产品研发阶段

传动效率优化：测试关节齿轮、轴承的扭矩传递效率，减少能量损耗。

刚度与阻尼验证：通过扭矩-角度曲线分析关节刚性，确保运动平稳性。

生产质量控制

抽检与校准：检测关节扭矩输出是否符合设计值，避免批量缺陷。

装配误差追溯：通过扭矩波动分析，定位轴承安装工艺问题。

临床康复验证

等速训练评估：结合角度传感器，测试膝关节康复机器人在60°/s等速训练中的扭矩输出稳定性。

患者数据采集：记录术后患者训练时的扭矩-时间曲线，量化康复进展。

医疗设备认证

手术器械测试：如接骨螺钉扭矩测试仪，以±0.5%FS精度监控拧入扭矩，避免骨裂风险。

药品包装密封性：测试鲁尔锁定适配器卡圈的抗扭力性能，确保药品安全。